当地时间10月4日，特斯拉宣布将不再使用自动驾驶传感器套件中的超声波传感器，而是采用完全基于摄像头的特斯拉视觉驾驶辅助系统。特斯拉将在未来几个月内移除Model 3/Y的超声波传感器，并将从2023年开始移除Model S/X上的超声波传感器。
这意味着特斯拉电动汽车不再配备激光雷达，而仅仅依靠摄像头和神经网络处理来实现自动辅助驾驶和全自动驾驶(FSD)系统所承诺的主动安全功能。
特斯拉“初心未改”
目前市场上，高级自动驾驶只有两种方案:纯视觉和强感知。前者以摄像头为主，由毫米波雷达等低成本传感器组成，形成纯视觉计算。
特斯拉一直是纯视觉解决方案的粉丝。马斯克认为，道路是为使用“眼睛”和“大脑”的人类设计的。汽车最好完全使用摄像头和人工神经网络来重现这套行为模式，而不是让雷达数据“污染”这个过程。
在推广自动驾驶的过程中，特斯拉也应用了很多传感器。上面提到的超声波传感器主要用于短距离物体检测，应用于自动泊车和碰撞预警。
于是，一度有观点认为，特斯拉放弃了纯视觉路线，甚至会启用激光雷达。上述观点似乎有迹可循，“证据”包括:据知情人士透露，特斯拉与激光雷达供应商Luminar签约，使用激光传感器技术进行测试和开发；特斯拉被曝注册高分辨率雷达设备等。
现在看来，特斯拉“初心未改”，传感器上车，更像是特斯拉实现纯视觉解决方案所经历的一个过渡阶段。
此前，自动驾驶传感器套件包括八个摄像头，一个前置雷达和车辆周围的几个超声波传感器。
2021年，特斯拉宣布向特斯拉愿景转型。从2022年10月上旬开始，特斯拉在北美、欧洲、中东和中国台湾制造的所有Model 3和Model Y停止使用超声波传感器，而是完全依靠特斯拉视觉实现自动驾驶功能。
值得注意的是，据美国汽车新闻网站Electrek报道，这一变化也可能被视为特斯拉削减成本的努力。
在声明中，特斯拉解释了其视觉神经网络如何取代超声波传感器:
“随着USS的移除，我们同时启动了基于视觉的占位网络。目前，该网络用于FSD测试版。这种方案为自动驾驶仪提供了高清空间定位、更长距离的能见度以及识别和区分物体的能力。”
特斯拉有信心纯视觉方案的安全性不亚于“视觉+雷达”方案。“与配备雷达的车辆相比，配备特斯拉Vision的Model 3和Model Y在美国和欧洲保持或提高了主动安全水平，在行人自动紧急制动干预方面表现更好。”
但是，纯视觉方案也会限制特斯拉的一些功能。起初，特斯拉启用特斯拉视觉的自动转向速度被限制在75英里/小时。根据特斯拉的最新声明，启用特斯拉视觉的特斯拉自动转向速度是无限的(与配备USS的车辆相同)，但在短期内，泊车辅助、自动泊车、召唤和智能召唤功能都不可用。
