盖世汽车讯 9月15日,在盖世汽车具身感知融合与多模态大模型创新研讨会上,极佳科技合伙人、副总裁毛继明系统分享了对通用世界模型的思考。
毛继明将通用世界模型拆为世界生成模型和世界行动模型:前者给定动作预测世界变化,后者给定观测预测动作,二者形成闭环。
在世界模型演进上,毛继明提出L1到L5路径:L1依托海量视频数据,学习世界构造变化多样性,可率先商业化;L2加入动作,学习因果;L3引入几何,建立精确空间表达,使维度升一维;L4进入物理,处理不可观测的隐式状态,并作用于具体物体和面;L5是运营,在真实物理世界中交互和持续学习,修正建模精度、发现新规律。
毛继明将近期进展归纳为算法金字塔和数据金字塔。算法金字塔分世界模拟、世界对齐/动作对齐、经验强化三层;数据金字塔对应多样性具身数据分类。
数据是算法进化的养料,算法反向约束数据的获取方式。
未来5到10年,通用世界模型将带来无限想象力,我们不仅是亲历者,更是全新世界的构造者。